一、刀庫故障

1、如果刀庫不能轉動，其原因可（kě）能（néng）包括：電動機軸（zhóu）與蝸杆軸的聯（lián）軸器鬆動；變（biàn）頻器故障，電動機不得（dé）電；接近開關或磁簧開（kāi）關故障；PLC無輸出控製，或PLC有輸出但接口板中的（de）繼（jì）電器失效；氣（qì）壓低。解（jiě）決方法是：檢（jiǎn）查調整聯軸器；檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常；通過PLC的IO監控畫麵檢查IO狀態，調整或更換接近開（kāi）關或磁簧開關，檢查或更換（huàn）繼電器；調整氣壓達到（dào）規定值。

2、如果出現刀盤定位不準的（de）問（wèn）題，可能是電動機剎車器磨損造成的。可以通過調整電動機剎車器中調節螺釘來解決。倒刀（dāo）時刀具掉落可能（néng）是由刀套內彈簧夾（jiá）力不夠或不能正常複位、刀柄和拉釘的距離不（bú）正（zhèng）確等原因（yīn）造成（chéng）的。必須（xū）要對元器件進（jìn）行調整或更換（huàn）。

3、如果是刀套破裂，原因可能是：刀套未定位前有倒刀動作（zuò）或未回位前刀盤轉動、裝入刀具時（shí）撞壞。解決方法是調整刀盤定位近接開關或倒刀氣缸磁簧開關位置、更換刀套。發生了電動機燒壞，可能（néng）原（yuán）因包括：電源缺相（xiàng）或電壓不正確、剎車（chē）燒壞、刀具超重、組件（jiàn）不能運轉。解（jiě）決方法有：檢查接觸器接點是（shì）否損壞、電源是否缺相及電壓等級是否匹配；檢測剎車器線（xiàn）圈是否損壞、接地是否正確（què）；檢查刀具質量是否超過允許值；檢查刀套滑動部（bù）位是否順暢（chàng）。

二、機械手（shǒu）故障

1、如果是刀具夾得不夠緊，經常掉刀，可能是由於卡爪彈簧的壓力太（tài）小、彈（dàn）簧（huáng）後麵的螺母鬆動、機械（xiè）手卡緊鎖不（bú）起作用（yòng）、刀具超（chāo）重等原因造成（chéng）的。解決方法是擰緊彈簧（huáng）後螺母、調整或更換（huàn）卡緊（jǐn）鎖、更換彈（dàn）簧、更換刀具。

2、如（rú）果發現（xiàn）刀具夾緊後鬆（sōng）不開，原因可能是卡爪彈簧壓合過緊，卡爪縮不回。解決方法是（shì）調鬆（sōng）螺母或更換彈簧，使最大載荷不超過額定（dìng）值。